トランジスタ技術 2020年 12 月号●特集= スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
ASIN : B08M28RCFH
出版社 : CQ出版
雑誌,26cm
☆第1特集: スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
~ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ…/定番ツール&部品で誰でも~
●イントロダクション なぜ今遠隔制御ロボットなのか
◎ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
第1章 ラズベリー・パイ4のセットアップ
◎PIOの設定からI2C 対応デバイスのデータ取得,サーボモータの制御,エンコーダの通信まで
第2章 ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
◎撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
第3章 赤外線カメラとLiDARの動作テスト
◎モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
第4章 ロボットの組み立て
◎ROSで動かすプログラムの準備,サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
第5章 製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
◎学習済みモデル,モデル圧縮,量子化ツール,ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
第6章 深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
☆第2特集: オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
~市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで~
◎TI製アナログICのライブラリが5700種以上!アンプやパワエレの設計検討に
第1章 メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える!PSpice For TI
◎Sパラメータ解析,自動設計機能からVHDLシミュレーションまで!GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
第2章 電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
◎お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
第3章 ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
★特設
◎低ロス/低ノイズ/ 小型…3 拍子揃ったLLC 共振回路の基本動作から電力効率の改善方法まで
高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所
★連載
◎Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法
◎レーダのしくみと応用技術〈6〉
複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム
◎プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
ゲート・ドライバICのモデル作成2 モデリングの手順と電気的性能のチェック
◎USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈27〉
第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に!周波数1Hz~10MHzのノイズ計測アナライザ
[前編]アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作
◎学習と推論をリアルタイム処理!ハードウェアAI入門〈2〉
時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ
◎本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
誘電体
◎車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈3〉
規格書の中身1:プロセス対応とプロダクト対応の要件
◎5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
◎―原著: The Fundamentals of Signal AnalysisApplication Note 243―
[第12回]信号分析の基礎
◎私の部品箱〈108〉
マイコン直結可能!CMOS出力フォトカプラTLP2361
★一般
◎小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
センサ技術の高性能化オーバーヴュー
◎初期容量とtanδの測定から温度試験,耐久性試験まで,品質を見極める
ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査
◎100ppmの気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
DMMの精度が2桁UP!18ビットA-Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ
◎振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計&測定技術
[後編]ドライブ・レべル制限抵抗の決め方
◎最小時間分解能10ns!マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
ディジタル・オシロ不要!OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作
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コンディション：全体的に概ね良好な状態です。
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