商品紹介
概要
X7+ Pro オートパイロットは、最大 480MHz の処理速度を備えた STM32H743 プロセッサ、1M ストレージと 2M フラッシュ メモリ、最新の Invensense + Bosch + TE シリーズ複合センサー 3 セットと工業用 RM3100 コンパスを内蔵し、安定性と耐干渉性が向上しています。 CUAV特許の衝撃吸収設計と温度補償システム。
特徴
衝撃吸収機能を内蔵
3 セットの Imus がインテリジェント フェイルオーバーをサポート
温度補償をサポート
CAN電流計をサポート
モジュラー設計、カスタムベースボードのサポート
X7＋フライトコントローラー
新品センサー付属
STM32H743プロセッサ
ICM-42688-P モーショントラッキング慣性計測装置
RM3100 工業用グレードのコンパス
H7プロセッサーの強力なパフォーマンス
X7+オートパイロットは、STM32H743シリーズ プロセッサCPU、Cortex-M7コア（倍精度浮動小数点ユニット付き）を使用します。動作周波数が480MHz、2MBフラッシュ、1MB RAMに増加します。フライトコントローラーんぽ高度なコンピューティングニーズに対応します。STM32F7製品ラインと比較して、動的消費電力効率が2倍になります。
センサーが再びアップグレードされました。
センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の一つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用IMUと比較して、ICM-42688-Pの雑音指数は40%軽減され、温度安定性は2倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。
センサーの冗長設計
3セットの加速度計とジャイロスコープを内蔵したフライトコントローラーは、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切替を実施して、飛行の安全性と安定性を向上させます。
温度補償システム
内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、センサーは高温および低温でも高精度、高感度で安定して動作します。
COREセパレート設計
X7+フライトコントローラーは、メインMCUとIMUをCOREモジュールに統合しており、別売りも可能です。ユーザーは個別のニーズを満たすためにUAV構造に従ってベースボードを設計するか、当社のCAN PL ベースボードを購入して使用します。X7+COREインターフェイスは、X7、X7ProおよびV5+フライトコントローラーCOREと互換性があります。
より優れたCUAV特許取得ずみの衝撃吸収システム
数十の反復を経て、数百の衝撃吸収材のテストと検証、コンピューターモデル分析、数千回の飛行テストが行われ、衝撃吸収性がさらなるレベルに向上しました。
SPEC
プロセッサー STM32H743/753[1]
動作周波数 480MHz
フラッシュ 2MB
RAM 1MB
加速度計＆ジャイロ ICM-42688-P、ICM-20689、ICM-20689
コンパス RM3100
バロメーター MS5611 x2
UART 5
I2C 6(2つのインターフェイスはGPS&SAFETY&UART4に統合されています）
CAN 2
ACC入力 1（6.6V/3.3Vをサポート）
SPI 1
PWN出力 14（M1-M12 DSHOTプロトコルをサポート）
RC入力 1 PPM SBUS DSMをサポート
RSSI PWMまたは3.3Vアナログ電圧
電源入力 2（ADC プロトコル用の電源A、CANプロトコル用の電源C）
GPSポート 1（他のポートはGPS2として設定可能、デフォルトはUARTです）
安全スイッチ GPS＆SAFETYポートに統合
ビープ音 GPS＆SAFETYポートに統合
デバッグ 1（UART7）
JATG 1
USB Type-C x1
TFスロット 1
定格電圧 4.5～5.5V
USB電圧 4.75～5.25V
サーボ電圧 0～36V
作業温度 -20℃～85℃
サイズ（L*W*H） 77x45.5x39mm
重量 104g
Ardupilotファームウェア Ardupilot 4.10以降のバージョン
ルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等
PX4 ファームウェア PX4 1.12.3以降のバージョン
マルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等
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